5 - 6  minutos

El video de una de las cámaras de navegación de Perseverance muestra el brazo robótico del vehículo girando y maniobrando para tomar las 62 imágenes que componen la imagen del selfie. Lo que no capta es cuánto trabajo se requirió para hacer realidad este primer selfie. Credits: NASA/JPL-Caltech/MSSS

La histórica imagen del vehículo junto al helicóptero en Marte resultó ser uno de los más selfies más complejos jamás tomados. El vídeo, con audio adicional, arroja luz sobre el proceso. 

¿Te has preguntado alguna vez cómo se toman un selfie los vehículos de Marte? El vídeo en color de Perseverance de la NASA muestra cómo el vehículo capturó la histórica imagen del 6 de abril de 2021 junto al helicóptero Ingenuity Mars. Además, el micrófono de entrada, descenso y aterrizaje del vehículo captó el sonido de los motores del brazo durante el proceso. 

Los selfies permiten a los ingenieros comprobar el desgaste del vehículo. Pero también inspiran a una nueva generación de entusiastas del espacio: Muchos miembros del equipo del vehículo pueden citar una imagen favorita que despertó su interés por la NASA. 

"Me metí en esto porque vi una foto de Sojourner, el primer vehículo de Marte de la NASA", dijo Vandi Verma, ingeniera jefe de Perseverance para operaciones robóticas en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en el sur de California. Verma trabajó como conductora de los vehículos Opportunity y Curiosity de la agencia, y ayudó a crear el primer selfie de Curiosity, tomado el 31 de octubre de 2012. "Cuando nos tomamos ese primer selfie, no nos dimos cuenta de que se convertiría en algo tan icónico y rutinario", dijo. 

El vídeo de una de las cámaras de navegación de Perseverance muestra el brazo robótico del vehículo girando y maniobrando para tomar las 62 imágenes que componen la imagen. Lo que no capta es todo el trabajo que se ha realizado para conseguir este primer selfie. 

El vehículo Perseverance de la NASA capturó un histórico selfie de grupo con el helicóptero Ingenuity Mars el 6 de abril de 2021. ¿Pero cómo se tomó el selfie? Vandi Verma, ingeniero jefe de operaciones robóticas de Perseverance en el Laboratorio de Propulsión a Chorro de la NASA en el sur de California, explica el proceso en este vídeo. Créditos: NASA/JPL-Caltech/MSSS

Trabajo en equipo

El selfie de Perseverance se realizó con la ayuda de un equipo de una docena de personas, entre las que se encuentran los conductores del vehículo, los ingenieros que realizaron las pruebas en el JPL y los ingenieros de operaciones de cámara que desarrollaron la secuencia de la cámara, procesaron las imágenes y las unieron. Se tardó aproximadamente una semana en planificar todos los comandos individuales necesarios. 

Todos trabajaban en " horario de Marte " (un día en el Planeta Rojo dura 37 minutos más que en la Tierra), lo que a menudo significa estar despierto en medio de la noche y recuperar el sueño durante el día. Los miembros del equipo a veces renunciaban a ese sueño sólo para conseguir el selfie. 

El JPL trabajó con Malin Space Science Systems (MSSS) en San Diego, que fabricó y opera la cámara responsable del selfie. Llamada WATSON (Wide Angle Topographic Sensor for Operations and eNgineering), la cámara está diseñada principalmente para obtener imágenes detalladas de primer plano de las texturas de las rocas, no imágenes de gran angular. Dado que cada imagen WATSON cubre sólo una pequeña parte de la escena, los ingenieros tuvieron que comandar al vehículo para que tomara docenas de imágenes individuales para producir el selfie.

El vehículo de la NASA, Perseverance Mars, se tomó un selfie con el helicóptero Ingenuity, que aparece aquí a unos 3,9 metros del vehículo. Esta imagen fue tomada por la cámara WATSON del brazo robótico del vehículo el 6 de abril de 2021, el 46º día marciano, o sol, de la misión. Créditos: NASA/JPL-Caltech/MSSS

"Lo que más me llamó la atención fue colocar a  Ingenuity en el lugar correcto en el selfie", dijo Mike Ravine, Gerente de Proyectos Avanzados de MSSS. "Teniendo en cuenta lo pequeño que es, creo que hicimos un buen trabajo". 

Cuando las imágenes llegan desde Marte, los ingenieros de procesamiento de imágenes del MSSS comienzan su trabajo. Empiezan por limpiar las imperfecciones causadas por el polvo que se depositó en el detector de luz de la cámara. A continuación, juntan los fotogramas individuales en un mosaico y suavizan sus uniones mediante un software. Por último, un ingeniero ajusta y recorta el mosaico para que se parezca más a una foto normal de la cámara que el público está acostumbrado a ver. 

Esta simulación por ordenador muestra al explorador de Marte Perseverance de la NASA tomándose su primer selfie, el 6 de abril de 2021. Se incluye el punto de vista de la cámara WATSON del vehículo para mostrar cómo se tomaron cada una de las 62 imágenes antes de ser enviadas a la Tierra y unidas en el selfie. Créditos: NASA/JPL-Caltech

Simulaciones por ordenador 

Al igual que el vehículo Curiosity (este vídeo en blanco y negro de marzo de 2020 muestra cómo se toma un selfie), Perseverance tiene una torreta giratoria en el extremo de su brazo robótico. Junto con otros instrumentos científicos, la torreta incluye la cámara WATSON, que se mantiene enfocada en el vehículo durante los selfies mientras se orienta para capturar una parte de la imagen. El brazo actúa como un palo de selfie, quedando justo fuera del encuadre en el producto final. 

Ordenar a Perseverance que filme con su palo de selfie en acción es mucho más difícil que con Curiosity. Mientras que la torreta del Curiosity mide 22 pulgadas (55 centímetros) de diámetro, la torreta del Perseverance es mucho más grande, midiendo 30 pulgadas (75 centímetros) de diámetro. Eso es como agitar algo del diámetro de una rueda de bicicleta de carretera a escasos centímetros del mástil de Perseverance, la "cabeza" del vehículo. 

El JPL creó un software para garantizar que el brazo no colisione con el vehículo. Cada vez que se detecta una colisión en las simulaciones en la Tierra, el equipo de ingenieros ajusta la trayectoria del brazo; el proceso se repite docenas de veces para confirmar que el movimiento del brazo es seguro. La secuencia de comandos final consigue que el brazo robótico "se acerque lo máximo posible al cuerpo del vehículo sin tocarlo", explica Verma. 

Realizan otras simulaciones para asegurarse de que, por ejemplo, el helicóptero de Ingenuity esté colocado adecuadamente en el selfie final o que el micrófono pueda captar el sonido de los motores del brazo robótico. 

El sonido de los selfies 

Además de su micrófono de entrada, descenso y aterrizaje, Perseverance lleva un micrófono en su instrumento SuperCam. Los micrófonos son una novedad en las naves espaciales de la NASA en Marte, y el audio promete ser una nueva e importante herramienta para los ingenieros del vehículo en los próximos años. Entre otros usos, puede proporcionar detalles importantes sobre el funcionamiento de determinados elementos. En el pasado, los ingenieros tenían que conformarse con escuchar un vehículo de prueba situado en Tierra. 

"Es como tu coche: Aunque no seas mecánico, a veces oyes un problema antes de darte cuenta de que algo va mal", dijo Verma. 

Aunque hasta la fecha no han escuchado nada preocupante, el zumbido de los motores suena sorprendentemente musical al vibrar en el chasis del vehículo. 

Más información sobre la misión: 

Un objetivo clave de la misión de Perseverance en Marte es la astrobiología, que incluye la búsqueda de signos de vida microbiana. El vehículo caracterizará la geología y el clima del planeta en el pasado, preparará el camino para la exploración humana del Planeta Rojo y será la primera misión que recoja y almacene roca y regolito marcianos (roca y polvo rotos). 

Las siguientes misiones de la NASA, en cooperación con la ESA (Agencia Espacial Europea), enviarían naves espaciales a Marte para recoger estas muestras selladas de la superficie y devolverlas a la Tierra para su análisis en profundidad. 

La misión Mars 2020 Perseverance forma parte del enfoque de exploración de la Luna a Marte de la NASA, que incluye las misiones Artemis a la Luna que ayudarán a preparar la exploración humana del Planeta Rojo. 

El JPL, gestionado para la NASA por el Caltech de Pasadena (California), construyó y gestiona las operaciones del vehículo Perseverance.

Para más información sobre Perseverance: 

mars.nasa.gov/mars2020/ 

nasa.gov/perseverance  

Fuente:  

4 - 5 minutosEl vehículo Perseverance de la NASA utilizó su cámara dual Mastcam-Z para capturar esta imagen de "Santa Cruz", una colina dentro del cráter Jezero, el 29 de abril de 2021, el día 68º marciano, o sol, de la misión. Créditos: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

 Descargar un modelo 3D de Perseverance: Enlace

El vehículo de la NASA en Marte está comenzando a estudiar el suelo de un antiguo cráter que en el pasado albergó un lago.

El vehículo Perseverance de la NASA ha estado trabajando como estación base de comunicaciones para el helicóptero Ingenuity y registrando los vuelos históricos de la aeronave. Pero el vehículo también ha estado ocupado dirigiendo sus instrumentos científicos hacia las rocas que se encuentran en el suelo del cráter Jezero.

Los datos que se obtengan ayudarán a los científicos a establecer una cronología de cuándo se formó allí un antiguo lago, cuándo se secó y cuándo empezaron a acumularse sedimentos en el delta que se formó en el cráter hace mucho tiempo. La comprensión de esta línea de tiempo debería ayudar a datar las muestras de roca -que se recogerán más adelante en la misión- que podrían conservar un registro de antiguos microbios.

Una cámara llamada WATSON situada en el extremo del brazo robótico del vehículo ha tomado imágenes detalladas de las rocas. Un par de cámaras con zoom que conforman el generador de imágenes Mastcam-Z, situado en la "cabeza" del rover, también ha estudiado el terreno. Además, un instrumento láser llamado SuperCam ha analizado algunas de las rocas para detectar su composición química. Estos y otros instrumentos permiten a los científicos conocer mejor el cráter Jezero y centrarse en las zonas que les gustaría estudiar en mayor profundidad.

 El vehículo Perseverance de la NASA observó estas rocas con su cámara Mastcam-Z el 27 de abril de 2021. Créditos: NASA/JPL-Caltech/ASU/MSSS

 Una pregunta importante que los científicos esperan responder: si estas rocas son sedimentarias (como la arenisca) o ígneas (formadas por actividad volcánica). Cada tipo de roca explica una historia diferente. Algunas rocas sedimentarias -formadas en presencia de agua a partir de fragmentos de roca y minerales como la arena, el limo y la arcilla- son más adecuadas para la conservación de biomarcadores o signos de vida del pasado. Las rocas ígneas, en cambio, son relojes geológicos más precisos que permiten a los científicos crear una línea de tiempo exacta de cómo se formó una zona.

Un factor que complica las cosas es que las rocas que rodean a Perseverance han sido erosionadas por el viento a lo largo del tiempo y cubiertas por arena y polvo más recientes. En la Tierra, un geólogo podría ir al campo y romper una muestra de roca para tener una mejor idea de sus orígenes. "Cuando se observa el interior de una roca, es cuando se ve la historia", afirma Ken Farley, de Caltech, científico del proyecto Perseverance.

Aunque Perseverance no dispone de un martillo, sí tiene otras formas de examinar el polvo de milenios. Cuando los científicos encuentran un lugar especialmente interesante, pueden extender el brazo del vehículo y utilizar un dispositivo para triturar y aplanar la superficie de la roca, revelando su estructura y composición internas. Una vez hecho esto, el equipo recoge información química y mineralógica más detallada utilizando los instrumentos del brazo llamados PIXL (Planetary Instrument for X-ray Lithochemistry) y SHERLOC (Scanning for Habitable Environments with Raman & Luminescence for Organics & Chemicals).

"Cuantas más rocas se examine, más sabremos", dijo Farley.

Cuanto más sepa, mejores muestras podrá recoger con el taladro del brazo del vehículo. Las mejores se almacenarán en tubos especiales y se depositarán en colecciones en la superficie del planeta para su eventual regreso a la Tierra.

Más información sobre la misión

Un objetivo clave de la misión de Perseverance en Marte es la astrobiología, que incluye la búsqueda de signos de vida microbiana antigua. El vehículo tiene como objetivo caracterizar la geología y el clima del planeta del pasado, allanar el camino para la exploración humana del Planeta Rojo y ser la primera misión que recoja y almacene roca y regolito marcianos (roca y polvo rotos).

Las siguientes misiones de la NASA, en cooperación con la ESA (Agencia Espacial Europea), enviarían naves espaciales a Marte para recoger estas muestras selladas de la superficie y devolverlas a la Tierra para su análisis en profundidad.

La misión Mars 2020 Perseverance forma parte del enfoque de exploración de la Luna a Marte de la NASA, que incluye las misiones Artemis a la Luna que ayudarán a preparar la exploración humana del Planeta Rojo.

El JPL, gestionado para la NASA por Caltech en Pasadena (California), construyó y gestiona las operaciones del vehículo Perseverance.

 Fuente:

Andrew Good
Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif. 818-393-2433
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Karen Fox / Alana Johnson
NASA Headquarters, Washington 301-286-6284 / 202-358-1501
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5 -7 minutos

El helicóptero Ingenuity de la NASA en Marte revela un terreno fascinante para el vehículo “Perserverance”. El helicóptero Ingenuity captó esta imagen de las huellas dejadas por Perseverance durante su noveno recorrido, el 5 de julio. Una parte del tren de aterrizaje del helicóptero se puede ver en la parte superior izquierda. Créditos: NASA/JPL-Caltech

El noveno vuelo proporcionó imágenes que ayudarán al vehículo Perseverance a desarrollar su plan científico en el futuro.

Las imágenes tomadas el 5 de julio por el helicóptero Ingenuity en su ambicioso noveno vuelo han ofrecido a los científicos e ingenieros que trabajan con el vehículo Perseverance una oportunidad sin precedentes para estudiar el camino a seguir. El ingenio proporcionó nuevos conocimientos sobre dónde empiezan y terminan las diferentes capas de roca, cada una de las cuales sirve como cápsula del tiempo para saber cómo cambiaron las condiciones del clima en este lugar. El vuelo también reveló los obstáculos que el vehículo podría tener que sortear mientras explora el cráter Jezero.

Durante el vuelo del helicóptero -diseñado como explorador aéreo- el Ingenuity sobrevoló un campo de dunas denominado "Séítah". El vehículo Perserverance dio un rodeo hacia el sur alrededor de estas dunas, porque sería demasiado arriesgado para el vehículo de seis ruedas intentar cruzarlas.

Las imágenes en color de Ingenuity, tomadas desde una altura de unos 10 metros, ofrecen al equipo del vehículo un detalle mucho mayor que el que obtienen de las imágenes del satélite orbital que suele utilizarse para planificar la ruta. Mientras que una cámara como HiRISE (High Resolution Imaging Science Experiment) a bordo del Mars Reconnaissance Orbiter de la NASA puede detectar rocas de aproximadamente 1 metro de diámetro, las misiones suelen recurrir a las fotos del vehículo para ver rocas más pequeñas o características del terreno. "Con Ingenuity, ahora tenemos estas imágenes de escala intermedia que cubren muy bien el vacío en la resolución".

A continuación, se muestran algunas de las imágenes de Ingenuity, que terminó el largo viaje de vuelta a la Tierra el 8 de julio.

Laderas elevadas

El helicóptero Ingenuity divisó este lugar, denominado "Raised Ridges", durante su noveno vuelo, el 5 de julio. Los científicos esperan visitar "Raised Ridges" con el vehículo Perseverance en el futuro. Créditos: NASA/JPL-Caltech

Por su parte, Ingenuity (su sombra es visible en la parte inferior de esta imagen) ofreció una visión de alta resolución de las características rocosas denominados "Raised Ridges". 

Aquí, en el cráter Jezero, existió un lago hace miles de millones de años. Al ver las zonas de cresta en las imágenes orbitales, los científicos se preguntaron si el agua podría haber fluido a través de estas grietas en algún momento, disolviendo los minerales que podrían ayudar a alimentar las antiguas colonias microbianas. Eso las convertiría en un lugar privilegiado para buscar señales de vida en el pasado, y tal vez para tomar una muestra.

Las muestras que tome Perseverance se almacenarán eventualmente en Marte para una futura misión que las traiga a la Tierra para su análisis en profundidad.

"Nuestro plan actual es visitar Raised Ridges e investigarlo de cerca", dijo Williford. "Las imágenes del helicóptero tienen una resolución mucho mejor que las que usábamos desde la órbita. Estudiarlas nos permitirá asegurarnos de que visitar estas laceras es importante para el proyecto."

Dunas

El helicóptero Ingenuity sobrevoló este campo de dunas en la región del cráter Jezero denominado "Séítah" durante su noveno vuelo, el 5 de julio de 2021. Una parte del tren de aterrizaje del helicóptero puede verse en la parte superior izquierda. Créditos: NASA/JPL-Caltech

Las dunas de arena, como las de esta imagen, mantienen despiertos a los conductores del vehículo como Olivier Toupet, del JPL, durante la noche: Las dunas, que llegan a la altura de las rodillas o de la cintura, pueden hacer que el vehículo de dos toneladas se atasque. Tras el aterrizaje en febrero, los científicos del Perseverance se preguntaron si era posible atravesar este terreno; la respuesta de Toupet fue un rotundo no.

"La arena es una gran preocupación", dijo Toupet, que dirige el equipo de expertos en movilidad que planifica los desplazamientos de Perseverance. "Si conducimos cuesta abajo hacia una duna, podríamos empotrarnos en ella y no ser capaces de volver a salir".

Toupet también dirige la función AutoNav del Perseverance, recientemente probada, que utiliza algoritmos de inteligencia artificial para conducir el vehículo de forma autónoma a distancias mayores de las que se podrían conseguir de otro modo. Aunque es bueno para evitar rocas y otros peligros, AutoNav no puede detectar la arena, por lo que los conductores humanos tienen que definir las "zonas de exclusión" alrededor de las áreas que podrían atrapar al vehículo.

Rocas

 El helicóptero Ingenuity sobrevoló estas dunas y rocas durante su noveno vuelo, el 5 de julio de 2021. Aunque el Perseverance Mars de la agencia no puede arriesgarse a quedarse atascado en esta arena, los científicos aún pueden aprender sobre esta región estudiándola a partir de las imágenes del Ingenuity. Créditos: NASA/JPL-Caltech

Sin Ingenuity, visible en silueta en la parte inferior de esta siguiente imagen, los científicos de Perseverance nunca podrían ver esta sección de Séítah con tanta nitidez: Es demasiado arenosa para que Perseverance la visite. La vista única ofrece suficiente detalle para inspeccionar estas rocas y obtener una mejor comprensión de esta zona del cráter Jezero.

A medida que el vehículo se abre camino alrededor del campo de dunas, puede hacer lo que el equipo llama una "inmersión con los dedos del pie" en algunos lugares científicamente interesantes con lecho de roca. Aunque Toupet y su equipo no intentarán realizar una inmersión en este lugar, las imágenes recientes de Ingenuity les permitirán planificar posibles trayectorias de inmersión en otras regiones a lo largo de la ruta de la primera campaña científica de Perseverance.

"El helicóptero es un activo muy valioso para la planificación del vehículo, ya que proporciona imágenes de alta resolución del terreno que queremos atravesar", dijo Toupet. "Podemos evaluar mejor el tamaño de las dunas y dónde asoma el lecho de roca. Es una información estupenda para nosotros, ya que nos ayuda a identificar qué zonas puede atravesar el vehículo y si se pueden alcanzar determinados objetivos científicos de valor."

Más información sobre la misión:

Un objetivo clave de la misión de Perseverance en Marte es la astrobiología, que incluye la búsqueda de signos de vida microbiana antigua. El vehículo caracterizará la geología y el clima del planeta en el pasado, preparará el camino para la exploración humana del Planeta Rojo y será la primera misión que recoja y almacene roca y regolito marcianos (roca y polvo rotos).

Las siguientes misiones de la NASA, en cooperación con la ESA (Agencia Espacial Europea), enviarían naves espaciales a Marte para recoger estas muestras selladas de la superficie y devolverlas a la Tierra para su análisis en profundidad.

La misión Mars 2020 Perseverance forma parte del programa de exploración de la Luna a Marte de la NASA, que incluye misiones Artemis a la Luna que ayudarán a preparar la exploración humana del Planeta Rojo.

El JPL, gestionado para la NASA por Caltech en Pasadena (California), construyó y gestiona las operaciones del vehículo Perseverance.

El helicóptero Ingenuity fue construido por el JPL, que también gestiona el proyecto de demostración tecnológica para la sede de la NASA. Cuenta con el apoyo de las direcciones de misión de Ciencia, Investigación Aeronáutica y Tecnología Espacial de la NASA. El Centro de Investigación Ames de la NASA en Silicon Valley, California, y el Centro de Investigación Langley de la NASA en Hampton, Virginia, proporcionaron importantes análisis de las prestaciones del vuelo y asistencia técnica durante el desarrollo de Ingenuity. AeroVironment Inc., Qualcomm y SolAero también proporcionaron asistencia para el diseño y los principales componentes del vehículo. Lockheed Martin Space diseñó y fabricó el sistema de entrega del helicóptero de Marte.

El JPL gestiona la misión MRO para la Dirección de Misiones Científicas de la NASA en Washington. La Universidad de Arizona, en Tucson, opera HiRISE, que fue construido por Ball Aerospace & Technologies Corp. en Boulder, Colorado.

Para más información sobre Perseverance:

mars.nasa.gov/mars2020/

nasa.gov/perseverance

Fuente:

Andrew Good
Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.
818-393-2433
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Karen Fox / Alana Johnson
NASA Headquarters, Washington
301-286-6284 / 202-358-1501
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